使用无人机容易撞鸟吗（无人机采用放牧算法）
使用无人机容易撞鸟吗（无人机采用放牧算法）1990年至2016年间，共发生了超过179 000次鸟类袭击，不过幸运的是只有0.25％发生了事故，但依然造成航空业每年平均12亿美元的损失。92％的鸟类攻击发生在3 500英尺以下或者地面上空，这正是飞机最危险的起飞和着陆阶段。在秋季鸟类开始季节性迁移时此类事故更为常见。在起飞后90秒攀升到3200英尺后，空客A320因为鸟击使得两个引擎都失去动力，被迫降落在纽约哈德逊河面上，所幸飞机成功着陆，机上人员全数生还。机长切斯利·萨利·萨伦伯格也创造了大型客机水面迫降的奇迹。该事件随后被改编成了2016年的电影《萨利机长》。
鸟群和飞机经常竞争同一个空域，而飞机的高速运动使得鸟击的破坏力达到惊人的程度，一只麻雀就足以撞毁降落时的飞机的发动机。
自1988年以来，由于鸟击引起的坠机事故已经造成219人死亡。
最近一场比较有名的鸟击事故是2009年全美航空一架由机长切斯利·萨利·萨伦伯格执飞的一架空客A320飞机，从纽约拉瓜迪亚机场到北卡罗莱纳州的夏洛特。
在起飞后90秒攀升到3200英尺后，空客A320因为鸟击使得两个引擎都失去动力，被迫降落在纽约哈德逊河面上，所幸飞机成功着陆，机上人员全数生还。
机长切斯利·萨利·萨伦伯格也创造了大型客机水面迫降的奇迹。
该事件随后被改编成了2016年的电影《萨利机长》。
92％的鸟类攻击发生在3 500英尺以下或者地面上空，这正是飞机最危险的起飞和着陆阶段。在秋季鸟类开始季节性迁移时此类事故更为常见。
1990年至2016年间，共发生了超过179 000次鸟类袭击，不过幸运的是只有0.25％发生了事故，但依然造成航空业每年平均12亿美元的损失。
随着商业、私人和军用飞行器数量日益增加，以及喷气式飞机安装更安静的发动机，鸟击事故的频率将会越来越高。
鸟击的防治主要是驱赶鸟类离开机场空域，驱赶的方式有恐吓、破坏栖息环境和迁移栖息地。
后两者争议比较大，而且工程繁杂，现在主要采用的是恐吓驱赶，比较流行的有煤气炮、恐怖眼、录音驱鸟、猎杀、豢养猛禽等方法。
但前几种恐吓方式被证明会产生耐受性，唯一经证实的持久方式是使用猛禽，但其训练非常困难，部分（例如游隼peregrine falcons）还是濒临灭绝的物种，因此该方法依然存在缺陷。
不过现在又增加了一种新方法：使用无人机进行主动引导。
根据《IEEE Transactions on Robotics》杂志发表的结果，加利福尼亚理工学院的研究人员开发的无人机，采用了一种旨在预测绵羊放牧行为的算法，成功地将数十只鸟从飞机路径上引走。
研究人员开发的“放牧算法”，也被称为航路点算法（them-waypoint algorithm），基于Reynolds规则的鸟的动态模型。通过对模型的降阶处理，得到了模型的某些边界值。
模型将鸟群视作一个整体，它们会统一改变或不改变路径。因此无人机与鸟群的距离非常重要，如果无人机过于靠近鸟群，它们就会分散开并单独飞行。
当无人机占据领先位置时，它的引导削减了鸟类在天空中占据的空间量，并可以成功地将它们从保护空域附近引导离开。
更详细的推导涉及许多数学过程，感兴趣的同学可以查看原论文：
authorsbrary.caltech.edu/87601/2/tro-chung-2853610_final1.pdf
