单片机定时器在线使用方法（小5带你飞10）

单片机定时器在线使用方法（小5带你飞10）位CS12：0 看表如下：作用时钟的选择我们还需要来设置3个重要的位：1.TCCR1A：控制寄存器 A2.TCCR1B：控制寄存器 B这个位WGM13:0 就是波形发生模式的设置，我们设置为普通模式，那么WGM13：0均设置为0即可

以前写过一个关于ATmega328p的定时/计数器的文章，但是写的不够详细，这一次我将详细的介绍一下ATmega328p的3个片内定时/计数器的相关知识。

328p 有3个定时计数器，分别是8bit的 T/C0 16bit的 T/C1和8bit的 T/C2。我们来看这个16bit的T/C2。

我们先看看最简单的普通模式。定时器的基本原理其实就是根据设定的时钟频率，每过一个时钟，计数计时器的值加1。即16位计数器TCNT1一直累加，当计数到0xFFFF之后，由于计数器溢出，TCNT1返回到最小值0x0000重新开始计数。

普通模式涉及到的寄存器有：(对于每一个位，我也只写出在普通模式下面涉及到的)

1.TCCR1A：控制寄存器 A

2.TCCR1B：控制寄存器 B

这个位WGM13:0 就是波形发生模式的设置，我们设置为普通模式，那么WGM13：0均设置为0即可

我们还需要来设置3个重要的位：

位CS12：0 看表如下：作用时钟的选择

3.TCNT1H 与 TCNT1L：数据寄存器。

这是一个16位的，分高八位和低八位，

主要来看一下这个数据在普通模式下怎么计算：

假如现在要做一个定时1s的计数器，即1s产生一个中断，timer1是一个16位的计数器，能够存放的最大值为0xFFFF

有这样一个公式： TCNT1=0Xffff - 定时时间/（分频数* (1/晶振频率)）

再假设分频数为设置为1024，328p的晶振频率为12MHz，那么

TCNT1= 0XFFFF - 1 / (1024 *（1/16000000）)= 0xFFFF –0x3D09=0XC2F6

在程序中TCNT1的赋值写法有很多，

• TCNT1=0xC2F6

• TCNT1H = 0xC2 TCNT1L = 0xF6 均是正确的。

4.TIMSK1 ：中断屏蔽寄存器

这只要置位bit0就好了，即开中断使能。

有了这些知识，普通模式下的定时器就可以跑起来了，是不是特别的简单。

再附上demo程序：

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