小乐高机器人怎么拼才帅（Mr.S教你学乐高机器人）

小乐高机器人怎么拼才帅（Mr.S教你学乐高机器人）我们用轴穿进轮胎中间，然后安上轴套（途中轮子上红色的）来隔开轮子和马达，以防胶皮磨到车身，如果一个轴套不行，就两个；后面的轮子安法一样，只是要在连杆中间加个轴套，然后连线就做完了，大家会问，为什么我后轮没安胶皮？因为我想让车子转弯，安胶皮的话因为摩擦力大很难转弯：因为EV3底部的两排孔距离刚好是刚才两个位置的距离，所以直接把EV3按上去就好了，我们车子的主体部分就完成了，接下来，我们来安上轮子：图中画红色圈的地方是两个H型连接销（四美金），也可以用两根连杆连接。为了方便采用了四美金连接，OK车身搞定了，接下来，我们要把机器人的大脑EV3装上，这里要注意，先考虑自己的车子是否需要转弯，如果需要，则车子的重心应该靠近马达前段，那么EV3就不能装载我们后面安的车身上，要装在马达上，今天我们就介绍如何装在马达上，车身上的方法大家自己研究下。首先我们去找3根5-9孔的连杆安到马达上面的那个口型梁上：

上周六发布了一篇介绍EV3编程的文章，今天我们就来讲解一下EV3机器人的入门第一课——机器人小车，万丈高楼平地起，我们要先从简单的开始练习，今天我们从EV3机器人最基础的结构小车入手，首先我们需要准备EV3主机、两个大型电机、若干配件。如果孩子完全没有接触过积木可以和我一起做，我会把最基础的车型用两种方法讲解；

第一种：首先拿出2个大型电机和2个口型梁4颗黑销和4颗蓝长销：

然后用两个口型梁将两个马达连接起来，注意连接时每两个器材固定在一起都要使用两颗销如下图：

上图中蓝长销使用长的那一端往里面插，马达固定好了，这就是我们今天小车的动力部分，下面我们把车身做好：

图中画红色圈的地方是两个H型连接销（四美金），也可以用两根连杆连接。为了方便采用了四美金连接，OK车身搞定了，接下来，我们要把机器人的大脑EV3装上，这里要注意，先考虑自己的车子是否需要转弯，如果需要，则车子的重心应该靠近马达前段，那么EV3就不能装载我们后面安的车身上，要装在马达上，今天我们就介绍如何装在马达上，车身上的方法大家自己研究下。首先我们去找3根5-9孔的连杆安到马达上面的那个口型梁上：

这里就不再说用什么销了，大家可以自己制作，接下来，还需要在马达后方安上两个H型连接销和一根连杆：

图中红圈部分就是H型连接销（四美金），为什么要安装这两个部分，接下来解密：

因为EV3底部的两排孔距离刚好是刚才两个位置的距离，所以直接把EV3按上去就好了，我们车子的主体部分就完成了，接下来，我们来安上轮子：

我们用轴穿进轮胎中间，然后安上轴套（途中轮子上红色的）来隔开轮子和马达，以防胶皮磨到车身，如果一个轴套不行，就两个；后面的轮子安法一样，只是要在连杆中间加个轴套，然后连线就做完了，大家会问，为什么我后轮没安胶皮？因为我想让车子转弯，安胶皮的话因为摩擦力大很难转弯：

注意，线连接马达和EV3上ABCD端口中的两个，S连的是左马达是B，右马达是C。OK连好后开机，接下来，我们来编写程序，今天我们的程序比较简单，主要是让大家了解下马达控制的几个模块，并感受下不同选择下马达转动的不同，因为今天是两个马达，所以今天我们利用移动转向或者移动槽。

首先我们要先构思自己的小车如何移动，S今天的小车是先前进，然后左转，然后后退，然后右转；我们再细致的规划下：前进3秒，左转，后退3圈，右转，程序如下：

大家可以看到我每个模块里面的数据好像都不太一样，接下来我来给大家介绍下这个移动转向模块：

上图是移动转向模块，其中紫色圈中是端口，用来选择马达的端口，可以根据具体连接端口更改；红圈是马达运动模式选区，点开后就是上图下面那个样子一共有五个选项：关闭、开启、开启指定秒数、开启指定度数、开启指定圈数。每一个控制马达不同的旋转方式；黄圈中是转向参数，负数是往左边转，正数是往右边转，不过这个是不同情况下，方向也不同，我们今天的情况就可以直接左右转；绿圈中是马达功率参数，也就是马达转动快慢和方向，上一篇中我们讲过正向和反向转动，马达不论哪个方向转动，最大功率都是100；蓝色圈中是转动参数，根据红圈里选择不同，这里指代的意义也不同，上图中是3秒的意思；最后黑圈是马达结束制动参数，也就是是否立刻停止，上图中黑圈里是对勾表示立刻停止。接下来我们来下载程序：

点击上图中红圈的按钮就可以下载，并且运行程序了。