数字滚动式测距轮：玄而不玄2拓展剖析

数字滚动式测距轮：玄而不玄2拓展剖析3）代替人工检验，提高效率和准确率。2）检测电机内是否漏装、多装、装偏或误装失效的波形垫圈（简称“波垫”）；图2 下拉式检测波垫产品示图动画1 波形垫圈在电机中的位置1）设备适用于非下压式检波垫的电机生产检测；

设备渲染图

1.背景

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上期的《玄而不玄！「深度剖析"下压式"波垫检测机」》，介绍了下压式的波垫检测方式和原理，如下两种形式:

图1 下压式检测波垫产品示图

然而在电机产品设计中，不同的设计需要或不同的应用场景，产品是有差异的，下压式的波垫检测方式不再适用，但又有质检需要，那应该用什么方法去解决了？？？如下示图：

图2 下拉式检测波垫产品示图

2.设备简介

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动画1 波形垫圈在电机中的位置

1）设备适用于非下压式检波垫的电机生产检测；

2）检测电机内是否漏装、多装、装偏或误装失效的波形垫圈（简称“波垫”）；

3）代替人工检验，提高效率和准确率。

图3 波形垫圈实物图

1）波垫的作用：给轴承预加轴向载荷，减少轴的窜动，防止电机发生共振；

2）只能装一个波垫，波垫失效，装偏、多装、漏装都会造成品质问题；

3）常规检验方法：人工对轴伸端进行拉拔，感觉弹力的大小，来判定“装偏”“漏装”“多装”“弹力失效”，不靠谱。

4）设备的关键机构：

图4 设备的关键结构示意图

3.设备工艺流程

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给设备规划的工艺流程如下：

图5 设备的工艺流程图

4.设备工作原理

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下拉式波垫检测机有以下两种检测模式（原理与下压式一样）:

1） 定位置，测拉力

伺服电缸找到接触位置，移动一段设定的位移到达测试位置，此时得到测试位置的拉力值， 判定该拉力值是否在合格范围之内。

2 ）定拉力，测位移

伺服电缸找到接触位置，拉拉到指定拉力时停止，得出接触点到指定拉力时的位移，判定该位移量是否在合格范围之内。

动画2 运行动画

5.检测结果的判定

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图6 波垫压缩变化

如下图所示：

图7 拉力位移曲线差异图

1）JLBU-1型轮辐式拉压力传感器测量值变化点为“0位置”， 开始计算位移传感器变化的距离，下拉 1mm后，记录该处力值为：aN，继续下拉到2mm处，记录该处力值为：bN；

2）系统设置：12N∽29N 为合格；

3）当： aN ∽ bN，在“12N∽29N ”范围内， 则合格；否则不合格。

6.设备注意点

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1）夹转子轴时，不能夹伤转子轴外圆，弹性夹头很重要；

图8 弹性夹头关键控制示意图

2）夹轴力要比下拉力要大，防止下拉时的打滑松脱问题（下回再介绍）；

7.设备3D图纸

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链接：https://pan.baidu.com/s/1s7myFe8dJ8rCLNrZEIx45Q

提取码：67hh

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