markcut雕刻机操作流程（基于MARLIN固件的激光雕刻切割机）

markcut雕刻机操作流程（基于MARLIN固件的激光雕刻切割机）那么主板到底发多少个脉冲，经DRV8825驱动处理后，42步进电机才转1圈呢？计算结果就是：360度/1.8度=200个，200个*32细分=6400个，也就是主板发送6400个脉冲给DRV8825驱动，DRV8825才控制42步进电机转1圈。前面主板和扩展板选型，我们选用MEGA2560 ramps1.6，步进驱动选择的是DRV8825(紫色)，它的最大细分是32，这里的细分，意思是把步进电机的步距角1.8度，再细分32分。也可以理解成MEGA2560主板把32个脉冲发给DRV8825驱动后，DRV8825才给步进电机输出1个脉冲。#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 800 800 400 78 } ，//此句代码的中文翻译是：定义预设置，各轴每mm的脉冲数。在这里，结合我们先前的器件选型，要重点讲讲计算方法：前面立项和设计，我们所选的步进电

Marlin固件的使用，关键在于在配置文件中启用和禁用的功能，按设备的器件选型修改配置参数，Marlin固件是专门用于3D打印机的固件，包含很多的3D打印机需要的功能，激光切割机只是需要其中部分功能。

上一章我们分享配置到290行，今天继续分享后面的代码及中文备注。

在这里介绍一下，true和false的修改，也是Marlin固件中需要经常用到的，这是根据机器的结构和电子硬件的不同做的兼容性修正，可根据机器和电子器件的实际情况进行修改。

Marlin固件的关键部分：脉冲的计算。

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 800 800 400 78 } ，//此句代码的中文翻译是：定义预设置，各轴每mm的脉冲数。

在这里，结合我们先前的器件选型，要重点讲讲计算方法：

前面立项和设计，我们所选的步进电机是42步进电机，步距角是1.8度，我们知道360度是一圈，那么42步进电机转一圈需要的脉冲数是：360度/1.8度=200个。

前面主板和扩展板选型，我们选用MEGA2560 ramps1.6，步进驱动选择的是DRV8825(紫色)，它的最大细分是32，这里的细分，意思是把步进电机的步距角1.8度，再细分32分。也可以理解成MEGA2560主板把32个脉冲发给DRV8825驱动后，DRV8825才给步进电机输出1个脉冲。

那么主板到底发多少个脉冲，经DRV8825驱动处理后，42步进电机才转1圈呢？计算结果就是：360度/1.8度=200个，200个*32细分=6400个，也就是主板发送6400个脉冲给DRV8825驱动，DRV8825才控制42步进电机转1圈。

前面立项和设计，我们所选的丝杆是T8导程8丝杆，也就是说丝杆转1圈，滑台前进8mm.而丝杆和步进电机是通过弹性联轴器联在一起的，也就是说，步进电机转1圈，丝杆也转一圈，那么我们前面计算，42步进电机转1圈的脉冲数是6400个，相应丝杆带动滑台前进8mm，那么滑台前进1mm，需要的脉冲数就是：6400个/8mm=800个。至此，我们得出该轴的每mm的脉冲数：800

那么我们的计算整个过程就是：200*32/8=800

如果有的朋友前面选择了驱动A4988（绿色），丝杆选择的是T8导程4，同样的计算方法:200*16/4=800

注意：这里是采用丝杆的计算方法，如果采用的是同步带，计算方法有区别，但也很类似，只要了解整个过程的减速比，计算出滑台前进1mm，主板需要发出的脉冲量就行。

知道了每mm的脉冲量，我们可以计算一下轴的精度：1mm/800=0.00125mm，也就是说主板发1个脉冲，滑台的移动量是0.00125。

注意：Marlin固件一次最少会发2个脉冲（在高级配置中预设，可修改），所以0.00125*2=0.0025mm，那么轴的理论精度是：0.0025mm。注意：这是理论精度。

实际精度：因为步进电机，驱动，丝杆和丝杆螺母装配精度问题，和直线模组X轴和Y轴的装配精度问题，这些是机械结构的问题，会造成精度偏差，所以理论精度是0.0025mm，实际精度则约为0.01mm~0.02mm（只能是大约，如要精确值，只能在机器做好后，通过高精度的检测才能得到，但这对我们来说，没有必要，毕竟我们不是做高精密设备的。0.01mm~0.02mm的精度，对我们来说也够用了。）

我们的激光雕刻切割机，只用到了X轴和Y轴，所以修改这2个就可以了，Z轴和E轴暂时不需要修改。