ether cat总线原理：工业现场控制总线EtherCat 1

ether cat总线原理：工业现场控制总线EtherCat 1

EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)–乙太网路控制自动化技术最初为德国Beckhoff公司所研发的基于乙太网路通讯协议，并应用于自动化与工业控制领域的开放式即时现场汇流排(Fieldbus)技术。此技术突破了过去其他乙太网路解决方案的系统限制，具有灵活的拓朴结构、系统配置简单、性能优越、操作简便以及成本低廉等优势，使得过去无法以现场汇流排技术应用的领域得以此技术实现，EtherCAT广泛运用于自动化与工业领域。

运行的方式是从Master端传送符合IEEE 802.3标准的资料封包，会通过所有网路架构内的节点，因此Slave端可在封包到达该站时，获取所需要的资料并且将需要传送的资料放入讯框(Frame)内，接著再往下递送，此讯框只会被硬体的运作延迟所影响，由于乙太网路具有全双工(Duplex)特性，最后会将讯息回传给Master端，其有效资料率可以超过100 Mbps，使得EtherCAT可以成为高性能的分散式I/O系统。