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opencv神经网络训练(陈天奇团队再发NNVM编译器)

opencv神经网络训练(陈天奇团队再发NNVM编译器)NNVM compiler对CoreML的支持,让开发者可以在非iOS设备上部署CoreML模型。我们今天发布了基于TVM工具链的深度学习编译器NNVM compiler。支持将包括mxnet,pytorch,caffe2 coreml等在内的深度学习模型编译部署到硬件上并提供多级别联合优化。速度更快,部署更加轻量级。 支持包括树莓派,服务器和各种移动式设备和cuda opencl metal javascript以及其它各种后端。 欢迎对于深度学习, 编译原理,高性能计算,硬件加速有兴趣的同学一起加入dmlc推动领导开源项目社区。NNVM是华盛顿大学博士陈天奇等人2016年发布的模块化深度学习系统,今年8月中旬,他们又推出了将深度学习工作负载部署到硬件的端到端IR堆栈TVM,也就是把深度学习模型更简单地放到各种硬件上。当时,陈天奇把TVM NNVM描述为“深度学习到各种硬件的完整

夏乙 若朴 编译整理

量子位 出品 | 公众号 QbitAI

亚马逊和华盛顿大学今天合作发布了开源的端到端深度学习编译器NNVM compiler。

先提醒一句,NNVM compiler ≠ NNVM

NNVM是华盛顿大学博士陈天奇等人2016年发布的模块化深度学习系统,今年8月中旬,他们又推出了将深度学习工作负载部署到硬件的端到端IR堆栈TVM,也就是把深度学习模型更简单地放到各种硬件上。

当时,陈天奇把TVM NNVM描述为“深度学习到各种硬件的完整优化工具链”,而这次推出的NNVM compiler,是一个基于TVM工具链的编译器。

项目作者之一陈天奇在微博上这样介绍这个编译器:

opencv神经网络训练(陈天奇团队再发NNVM编译器)(1)

我们今天发布了基于TVM工具链的深度学习编译器NNVM compiler。支持将包括mxnet,pytorch,caffe2 coreml等在内的深度学习模型编译部署到硬件上并提供多级别联合优化。速度更快,部署更加轻量级。 支持包括树莓派,服务器和各种移动式设备和cuda opencl metal javascript以及其它各种后端。 欢迎对于深度学习, 编译原理,高性能计算,硬件加速有兴趣的同学一起加入dmlc推动领导开源项目社区。

NNVM compiler对CoreML的支持,让开发者可以在非iOS设备上部署CoreML模型。

AI开发界的挑战

AWS AI首席科学家李沐(MXNet作者)在亚马逊博客撰文介绍称,推出这个编译器,是为了应对深度学习框架多样化为AI开发界带来的三个挑战:

这个编译器基于此前发布的TVM堆栈中的两个组件:NNVM用于计算图,TVM用于张量运算。

其中,NNVM的目标是将不同框架的工作负载表示为标准化计算图,然后将这些高级图转换为执行图。

TVM提供了一种独立于硬件的特定域语言,以简化张量索引层次中的运算符实现。另外,TVM还支持多线程、平铺、缓存等。

对框架和硬件的支持

编译器中的NNVM模块,支持下图所示的深度学习框架:

opencv神经网络训练(陈天奇团队再发NNVM编译器)(2)

具体来说,MXNet的计算图能直接转换成NNVM图,对Keras计算图的直接支持也正在开发中。

同时,NNVM compiler还支持其他模型格式,比如说微软和Facebook前不久推出的ONNX,以及苹果CoreML。

通过支持ONNX,NNVM compiler支持Caffe2、PyTorch和CNTK框架;通过支持CoreML,这个编译器支持Caffe和Keras。

而编译器中的TVM模块,目前附带多个编码生成器,支持多种后端硬件,其中包括为X86和ARM架构的CPU生成LLVM IR,为各种GPU输出CUDA、OpenCL和Metal kernel。

性能

opencv神经网络训练(陈天奇团队再发NNVM编译器)(3)

NNVM compiler联合使用图级和张量级优化以获得最佳性能。常规的深度学习框架会将图优化与部署runtime进行打包,而NNVM编译器将优化与实际部署运行时分离。

采用这种方法,编译的模块只需要依赖于最小的TVM runtime,当部署在Raspberry Pi或移动设备上时,只占用大约300KB。

陈天奇团队对NNVM compiler的性能进行了基准测试,并与MXNet进行了比较。这个测试基于两种典型的硬件配置:树莓派上的ARM CPU和AWS上的Nvidia GPU。

Nvidia GPU

GPU的基准和时间表由Leyuan Wang(AWS/UCDavis)和Yuwei Hu(图森)提供。他们在Nvidia K80上对NNVM编译器和MXNet进行了比较,以CUDA8和CuDNN7作为后端。这是一个非常强的基线,因为MXNet开启了从CuDNN中选择最佳内核的自动调整功能。另外,他们还使用了MXNet中优化深度内核来优化MobileNet工作负载。

opencv神经网络训练(陈天奇团队再发NNVM编译器)(4)

如图所见,NNVM编译器生成的代码在K80上优于MXNet。这些改进源于图和内核级别的优化。值得注意的是,NNVM编译器自己升恒所有的优化GPU内核,而不需要依赖诸如CuDNN这样的外部库。

树莓派3b

树莓派编译堆栈由Ziheng Jiang(AWS/FDU)提供。他们使用OpenBLAS和NNPack对NNVM和MXNet进行了比较,尝试不同的设置来获得MXNet的最佳表现,例如为3×3卷积在NNPack中开启Winograd卷积,启动多线程,并禁用了额外的调度程序(所有的线程都被NNPack使用)。

opencv神经网络训练(陈天奇团队再发NNVM编译器)(5)

结果如上图所示,由NNVM编译器生成的代码在ResNet18上速度快两倍。MobileNet上的差距,主要是因为现有CPU DNN库中缺乏深度卷积。NNVM编译器受益于直接生成高效的ARM代码。

开发团队

NNVM编译器的GitHub地址:

https://github.com/dmlc/nnvm

开发这个项目的依然是TVM堆栈团队,包括华盛顿大学艾伦计算机学院的陈天奇、Thierry Moreau、Haichen Shen、Luis Ceze、Carlos Guestrin和Arvind Krishnamurthy,以及亚马逊AWS AI团队的Ziheng Jiang。

另外,在TVM博客最后还鸣谢了一群社区贡献者:

在这里特别感谢Yuwen Hu(图森)、Leyuan Wang(AWS/UCDavis)、Joshua Z. Zhang(AWS)以及Xingjian Shi(HKUST)的早期贡献。我们也要感谢所有的TVM堆栈贡献者。

— 完 —

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