汽车can总线传输（汽车CAN数据总线）

汽车can总线传输（汽车CAN数据总线）组合式终端电阻3.组合式终端电阻1.作用：避免数据传输终了反射回来时，产生的反射波导致数据被破坏。2.分开式终端电阻分开式终端电阻

单位关系

1byte = 8 bit 1byte = 1B 1字符 = 2字节 1KB = 1024BCAN总线系统

CAN，即控制器局域网（Controller Area Network），是一种多路复用总线，用来传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-H）和低位（CAN-L）数据线。为防止外界电磁波干扰和向外辐射，常采用双绞线。

CAN总线结构

CAN总线系统由多个电子控制单元与两条数据传输线、终端电阻等组成。

CAN总线系统结构简图

终端电阻

1.作用：避免数据传输终了反射回来时，产生的反射波导致数据被破坏。

2.分开式终端电阻

分开式终端电阻

3.组合式终端电阻

组合式终端电阻

CAN总线数据的传输原理

1. 信号传送方式

通常，ECU先向CAN控制器提供所需的数据，CAN收发器接收由CAN控制器传送来的数据，经处理转换为电信号发送到数据总线上。

2.CAN总线接收器信号处理方式

在CAN总线系统中，所有控制单元内部都设置CAN总线接收器，用于接收数据总线上的数据，并将编码数据分解成可以使用的信号，提供给控制单元中的微处理器。

3.各ECU信号处理方式

各ECU都对其接收器送来的信号进行判断，确定接收到的数据为所需数据后，做进一步处理；不是所需的数据，则将其忽略，不做任何处理。

例：车身控制单元（BCM）向发动机控制单元（ECM）的CAN收发器发送数据，ECM的CAN收发器接收到由BCM传来的数据，转换信号并发给ECM。CAN数据传输总线上的其他控制单元收发器也均会收到此数据，但都对该数据进行检查是否为需要数据，如果不是则将其忽略。