炒菜最好吃的机器人：机器人化身 大厨 炒菜煮砂锅

炒菜最好吃的机器人：机器人化身 大厨 炒菜煮砂锅呈现在用户眼前自动送达对应餐桌上空从厨师到服务生均为机器人中外媒体记者只需在餐桌上扫码点单色香味俱佳的佳肴就会通过空中云轨

2022年冬奥会尚未开幕

北京冬奥会、冬残奥会主媒体中心的

智慧餐厅已成为“网红”

在这家餐厅

从厨师到服务生均为机器人

中外媒体记者只需在餐桌上扫码点单

色香味俱佳的佳肴就会通过空中云轨

自动送达对应餐桌上空

呈现在用户眼前

其中

会“掂勺”的机器人大厨更是凭借厨艺

征服了中外记者的味蕾

来自上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所博导、副研究员闫维新便是这个餐厅的主要设计人之一。据了解，闫维新研发中餐烹饪机器人已有15年历史。

因“胖”而开始研发中餐烹饪机器人

据了解

在冬奥会智慧餐厅供应的中餐可分为

蒸菜、炒菜、煮菜、砂锅四大类

各司其职的中餐烹饪机器人接受过长期实践检验

烹饪水平不亚于优秀厨师

此外

智慧餐厅还供应牛肉汉堡、炸薯条等西餐

除了可透过玻璃看到的烹饪机器人，智慧餐厅还包含后厨物流运输系统和信息控制系统。在餐厅的中央厨房，有多种针对肉类和蔬菜的食材智能加工设备，它们完成自动或半自动加工后，单臂和双臂协作机器人会将加工好的食材取出，放入锅具，开始按照程序自动烹饪。

在整个物流、加工和烹饪过程中，由于工作人员少，智慧餐厅的食品安全系数非常高，也为疫情防控加了一道防火墙。

“我研究烹饪机器人挺偶然的，2005年选博士课题时，我看中的课题被别人选了，导师说我胖，就让我研发中餐烹饪机器人。”闫维新笑道。

这个因为“胖”开启的科研历程，迄今已催生出60款以上餐饮服务类机器人，它们分为锅具、其他工具、火力、投料4个功能部件，已获得近30件专利授权。

让机器人学会翻锅和火候控制

下过厨的人都知道，中式菜肴包含煎、炒、烹、炸、煮多项烹饪工艺。一道佳肴不仅讲究火候，对配料和调料的投放也很有讲究。

那么，机器人大厨是怎么保证口味和水准的呢？

“这有点类似武侠小说中见招拆招的过程。”闫维新介绍，团队将烹饪全过程进行数字化和动作化凝练，总结为工具模块、锅具模块、火控模块和投料模块4种标准模块，将其结合在一起，再配合控制系统进行复现，完成中餐的标准动作。

比如大翻、小翻、圆周晃、直线晃等机械动作，对应的就是人类厨师的晃、颠、划、翻、推、拉、扬、淋等各种锅具运动。

在火候控制方面，闫维新为烹饪机器人开发了双压强火力控制系统和火候视觉模块。前者能精确控制常压燃烧器的热负荷，这是实现火力控制数字化和标准化的关键；后者基于机器视觉技术，能实时监测食材的色泽饱和度等状态，并据此调节火力强度和烹饪时间。通过火候模糊随动控制，双压强火力控制系统与火候视觉模块协同运行，让菜肴出品稳定性强、色泽和口感保持一致。

据了解，冬奥会智慧餐厅在部分地方已有“前身”。如今，借助北京冬奥会、冬残奥会主媒体中心这个国际化传媒平台，烹饪机器人有望得到更多的推广应用。（综合自上海交通大学微信公众号、文汇报、上观新闻等）